Описание
Отзывы
Полные характеристики
Описание
В тех случаях, когда автогрейдеры выполняют работу на открытых участках местности без наличия серьезных препятствий для распространения спутниковых сигналов, а требования к точности формирования поверхности лежат в диапазоне 2-3 сантиметров, идеальным способом позиционирования автогрейдера для работы 3D системы управления является использование ГНСС технологии.
Надежная, стабильная, бесперебойная работа системы и машины, независимость от погодных условий и времени суток – это лишь некоторые преимущества использования систем 3D ГНСС на автогрейдерах. |
Варианты конфигурации оборудования на машине |
Система 3D ГНСС для автогрейдера реализуется как в одномачтовом, так и двухмачтовом исполнении, однако, в связи с громоздкостью двухмачтовой системы и сильным ограничением возможностей движения отвала, двухмачтовое исполнение не прижилось у российских подрядчиков. |
Виброустойчивая мачта устанавливается на одной из сторон отвала, исходя из конструктивных особенностей машины и пожеланий заказчика. На мачте может устанавливаться либо стандартная ГНСС антенна, либо специальная двойная ГНСС антенна – уникальное решение Topcon, называемое TWIN Antenna (слово TWIN в переводе с английского означает «двойной, парный»). В зависимости от количества ГНСС антенн на мачте, в контроллере MC-R3 используется один или два ГНСС-приемника. Остальные датчики крепятся на соответствующих местах (как показано на схеме ниже). |
Конфигурация оборудования с TWIN антенной позволяет определять текущую ориентировку машины до начала ее движения, а также учитывать угол атаки отвала, если он наклонен вперед относительно вертикальной плоскости. |
В качестве опции на автогрейдере дополнительно к датчику поперечного наклона отвала может использоваться инерциальный датчик MC2. Такая комбинация оборудования позволяет получить более высокие показатели ровности формируемой поверхности, особенно на виражах, а также более точно учитывать угол атаки отвала. |
Отличительные особенности систем Topcon 3D ГНСС для автогрейдеров |
Основные компоненты системы (панель управления GX-60, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой автогрейдер, но и на строительную машину другого типа – бульдозер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п. |
В 3D системах Topcon для автогрейдеров используются специальные джойстики на рукояти управления отвалом в кабине автогрейдера. Эти джойстики являются уникальным решением Topcon и позволяют выполнять сразу несколько операций по управлению работой системы без отрыва рук машиниста от рукоятей управления гидравликой машины. В частности, с помощью джойстиков можно переключать режим работы системы (автоматический/ручной). Кроме того, джойстики позволяют выполнять операции, которые также можно выполнить с экрана панели управления - задавать смещение отвала по вертикали вверх или вниз относительно текущей рабочей поверхности, производить измерения координат точек, захватывать опорную поверхность для работы в 2D режиме. Преимуществом джойстиков является тот факт, что для выполнения перечисленных выше операций машинисту не нужно отвлекаться от управления машиной для выбора нужных экранов на панели управления. |
Во всех 3D системах Topcon используется одно и то же программное обеспечение 3DMC, просто разные функциональные модули активируются в зависимости от разновидности системы и типа строительной техники. Интерфейс программного обеспечения полностью русифицирован, его внешний вид идентичен для всех видов машин. |
Система 3D ГНСС может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения автогрейдеров в 2D приложениях систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется. |
Одномачтовая система 3D ГНСС с TWIN антенной является уникальным решением Topcon, не имеющим аналогов в отрасли. |
Используемое в системах 3D ГНСС спутниковое оборудование Topcon принимает сигналы отечественной системы ГЛОНАСС и американской системы GPS. За счет приема сигналов обеих спутниковых систем повышается количество используемых в обработке спутниковых данных, что отражается на точности и скорости получения координатного решения, даже при наличии препятствий для распространения спутниковых сигналов на строительном объекте. |
В случае необходимости систему 3D ГНСС можно легко модернизировать до системы 3D LPS или 3D mmGPS без потери первоначальных инвестиций. |
Преимущества использования систем 3D ГНСС на автогрейдерах |
Оснащение автогрейдера 3D системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что обеспечит качество выполнения работ. |
Системы 3D ГНСС не имеют ограничений, связанных с необходимостью обеспечения прямой видимости, как в системах с электронным тахеометром. Они всепогодны и позволяют работать в любое время суток даже при недостаточной видимости. |
При определенной организации труда на стройплощадке можно организовать непрерывный круглосуточный рабочий цикл работ. Более того, результат работы системы не зависит от мастерства оператора техники, его физического состояния. |
Благодаря автоматическому управлению отвалом требуемого результата можно достичь за меньшее число проходов, что позволяет уменьшить износ техники и экономить горюче-смазочные материалы. |
Базовая ГНСС станция для передачи RTK поправок |
Во всех системах, использующих сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) используется принцип относительных измерений. То есть положение машины определяется относительно базового приемника (базовой станции), как приращение координат от базовой станции к передвижному приемнику (приемнику в машине). При этом базовая станция должна находиться на пункте с известными координатами. |
Обычно базовый приемник устанавливают на штатив над исходной точкой, и он продолжает работу до тех пор, пока вместе с ним работают все машины, оснащенные спутниковыми системами. Работа всех спутниковых систем осуществляется только в режиме кинематики в реальном времени (RTK), когда базовый приемник по каналу связи (радио или GSM/GPRS) передает некую информацию (поправки) на приемники в машинах, а они в свою очередь с помощью этой информации вычисляют свои текущие координаты. |
Размещение на машине |
Монтаж оборудования на машине осуществляется согласно инструкциям производителя по установке на конкретную модель машины. Инженер-механик, производящий монтаж, соблюдает все правила установки и использует для установки системы индивидуальный установочный комплект. Данный комплект собирается отдельно для каждой модели грейдера или бульдозера и предусматривает наличие специальных монтажных кронштейнов, кабелей, гидравлических комплектующих и других аксессуаров, необходимых для качественного монтажа и работы системы. Многие комплектующие разрабатываются производителем в зависимости от особенностей конструкции конкретных машин. |
1. Панель управления GX-55 Панель управления используется для визуализации всей информации о работе системы управления, настройки параметров работы системы. Панель управления представляет собой защищенный компьютер с сенсорным цветным экраном, работающий под управлением операционной системы Windows. Для обеспечения работы системы управления в бортовой компьютер установлено программное обеспечение 3DMC. На передней панели установлен защищенный порт USB для загрузки цифровой модели проекта. |
2. Блок управления MC-R3 В корпусе блока управления объединены один или два ГНСС приемника (в зависимости от конфигурации системы), контроллер управления гидравлическими клапанами, УКВ и GSM модемы для приема RTK поправок. Контроллер устанавливается в кабине машины либо на специальном кронштейне, либо на магнитных держателях. |
3. ГНСС антенна ГНСС антенна (одна или две, в зависимости от конфигурации системы) используется для приема спутниковых сигналов систем ГЛОНАСС и GPS и передачи этой информации для обработки в ГНСС приемник, встроенный в блок управления MC-R3. Конфигурация оборудования с TWIN антенной позволяет определять текущую ориентировку машины до начала ее движения, а также учитывать незначительный угол атаки отвала, если он наклонен вперед относительно вертикальной плоскости. Для установки антенн используется специальная мачта, крепящаяся к отвалу автогрейдера на удобном кронштейне L-типа. |
4. Датчик продольного наклона машины Датчик продольного уклона служит для определения угла наклона рамы автогрейдера в продольном направлении (вдоль оси движения). Он также является коммутирующим устройством для подключения остальных внешних датчиков. Датчик стационарно крепится на раму автогрейдера и не требует обслуживания. Наличие светодиодной индикации позволяет оперативно диагностировать режим работы сенсора. |
5. Датчик поворота отвала Датчик служит для определения угла поворота отвала автогрейдера. Он стационарно крепится в месте прохождения вертикальной оси вращения отвала и не требует обслуживания. Основное назначение датчика – корректировать значение текущего поперечного уклона отвала, изменяющееся в зависимости от угла поворота относительно направления проектного поперечника. |
6. Датчик поперечного наклона отвала Датчик поперечного уклона служит для определения угла поперечного наклона отвала автогрейдера. Он стационарно крепится с тыльной стороны отвала в защищенном месте и не требует обслуживания. Датчик имеет светодиодную индикацию для оперативной диагностики состояния. Стандартно датчик работает в диапазоне ± 45 градусов. |
7. Джойстики управления Smart Knobs Основное назначение джойстиков – это переключать режим ручного и автоматического функционирования системы. Вместе с этим, Smart Knob джойстики позволяют грейдеристу оперативно и точно регулировать смещение проектных параметров по высоте и углону в зависимости от рабочей ситуации. Если происходит зарывание отвала или вывешивание из-за недостатка материала, вы всегда можете оперативно сместить отвал до функционального положения, не убирая рук с рычагов. |
8. Электромагнитный клапан Основное назначение электромагнитного клапана – это подача необходимого давления на исполнительные органы машины с целью обеспечить их автоматическую работу. В случае, если грейдер имеет гидрораспределитель с электромагнитным управлением и СAN интерфейс, установка данного устройства необязательна. |
9. Радиоантенна Антенна предназначенна для приема RTK поправок от базовой ГНСС станции, необходимых для получения сантиметровой точности позиционирования 3D системы. *- В зависимости от условий работы могут быть использованы различные частоты, отличные от указанных в основных характеристиках ниже. Не забудьте оговорить эти условия с нашим специалистом при заказе системы. |
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
Полные характеристики
Панель управления GX-55 | |
Диагональ экрана | 170мм |
Тип экрана | Сенсорный, LCD |
Операционная система | Windows |
Процессор | CortexA8 |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 9 - 32 вольт |
Температурный режим | от -40° до +70° |
Защита от внешней среды | IP67 |
Блок управления MC-R3 | |
Разъемы | DRC23-40P Deutsch - 2шт. |
Порты коммуникации | RS-485,RS-232-6шт, CAN -2шт, Ethernet -2шт, I²C, SIM card |
Защита от внешней среды | IP66 |
Тест на удар | 50Дж |
Тест на вибрацию | 10-400 Гц. |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 10- 30 вольт |
ГНСС антенна | |
Поддерживаемые созвездия | GPS, ГЛОНАСС |
Разъем антенного кабеля | N тип |
Материал корпуса | Литой алюминий, пластик |
Вибростойкость | 4 - 250Гц |
Датчик продольного наклона машины | |
Диапазон уклонов | ± 20% |
Чувствительность | ± 0,00625% |
Обмен данными | RS-485 |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 10- 30 вольт |
Датчик поворота отвала | |
Диапазон механической работы | 360° |
Электрический диапазон работы | 355° ± 2° |
Чувствительность | 0,5° |
Обмен данными | RS-485 |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Датчик поперечного наклона отвала | |
Диапазон уклонов | ± 100% |
Чувствительность | ± 0,00625% |
Обмен данными | RS-485 |
Материал корпуса | Литой алюминий |
Питание | 10- 30 вольт |
Джойстики управления Smart Knobs | |
Переключатель режимов | Ручной/Автоматический |
Режим смещения | есть |
Режим измерения | есть |
Материал корпуса | Черный ABS пластик |
Питание | 10- 30 вольт |
Электромагнитный клапан | |
Тип клапана | Danfoss, Пропорциональный |
Количество секций | 2 |
Управление LS линией | да |
Питание | 10- 30 вольт |
Радиоантенна | |
Диапазон | 439-443 Гц |
Высота с основанием | 350 -400 мм (зависит от частоты) |
Монтаж | Магнитное основание |
Купить Система 3D ГНСС для грейдеров или получить консультацию по приобретению данного продукта Вы можете. |
По телефону: +7(913)480-28-00 |
По электронной почте: i@rusgeotorg.ru |